工業生產和/或組裝過程中執行預定義操作來支持或替換操作者的裝置，具體地，本發明涉及機械手，即適于處理，組裝或移動物體的裝置，今天小編將帶大家了解工業自動化設備的預設操作。

　　在工業生產中，兩種不同類型的自動化設備分為：具有高靈活性的設施，其中機械手或一系列操縱器在各種輔助下執行可編程組裝順序;以及大容量設施，其中操作系統主要使用機械，液壓或氣動驅動以通過機械凸輪通過機器的一系列剛性結構執行給定的一系列預設操作。

　　眾所周知，這種類型的設備允許在校準階段進行可能的機器校準序列，但這些校準通常為后續的校準操作做好準備，并且在任何情況下，它們都不能用于操作。

　　特定類型的設施存在于具有多個心軸的圓形裝配機中，在這種類型的機器中，多個設備(稱為心軸)在多個心軸的幫助下執行一系列操作，并且這些設備對依次生產的后續部件執行相同的任務。