在生產或支持過程中執行預先定義的設備或操作人員，具體地說，本發明涉及一種機械手，一種適于處理、裝配或移動物體的裝置，接下來小編將帶大家去了解工業自動化設備的操作與設計。

　　在工業生產中，自動化設備分為兩類：一類是機械手或一系列機械手通過各種輔助設備執行可編程裝配序列的高靈活性設備，另一類是大容量設備，操作系統主要使用機械設備，液壓或氣動驅動，通過機械凸輪通過機器的一系列剛性結構來執行給定的一系列預設操作。

　　一種特殊類型的設備存在于具有多個心軸的圓形裝配機中，其中多個設備(稱為心軸)借助多個心軸執行一系列操作，這些設備對依次生產的連續零件執行相同的任務。

　　眾所周知，這種類型的設備允許在校準階段執行機器校準的可能順序，但是這些校準通常是為隨后的校準操作準備的，在任何情況下都不能用于操作。